梵二大公会议的文献中说 ：「 ……圣母玛利亚升天以后，她在救恩中的角色从未中止过，她以一再的转求，继续为我们获取永生的恩惠。她的慈母身份延续到她圣子『尚在人生旅途上被危险和困险包围』的兄弟姊妹们身上，直到他们被引进幸福的天乡。因此在教会内，人呼求荣福童贞为辩护者、辅助者、求急者、中保。不过，须肯定这样称呼圣母，对基督唯一中保的尊严和能力，并无任何增损。」( 参阅《教会宪章》62 ) 教宗保禄六世于梵二大公会议后，以宗座名义发表了一篇训辞，宣称圣母玛利亚为「教会之母」，并说明：此即教会中的牧人与信徒的母亲。

在教会的每一个时期，信友们常体验到圣母的助佑多么有能力；因此在一切患难中，不论个人或团体都满怀信心，投奔到她圣坛前，深信能获得她的保障和助佑。

1572 年，当土耳其企图闯入欧洲时，义勇的十字军依恃童贞圣母的助佑，于莱滨多海战中，大破土耳其的舰队，荣奏凯歌。教宗庇护五世为纪念这光荣的胜利，钦定了胜利之后圣母瞻礼。

后来，在 1682 年，至圣童贞又解救了维也纳城的信友，击退了土耳其军队。为了感谢圣母的洪恩，教宗依诺增爵十二世批准成立圣母进教之佑善会。最后在 1814 年 5 月24 日 ，教宗庇护七世排除了拿破仑强权的压迫，结束长期的漂流生活，荣归罗马。为了感谢圣母的助佑，他钦定了 5 月 24 日为圣母进教之佑瞻礼，永作纪念，而他本人亦常以进教之佑的尊号来呼求圣母。

圣若望鲍思高神父更加竭力传扬这个光荣而令人欣慰的称呼，使圣母进教之佑这个称呼发扬光大。他得到童贞圣母的启导和助佑，创立了慈幼会，专为青年服务，目前这修会已扩展到全球各地。

1868 年，鲍思高神父借着圣母所显的许多奇迹，在杜林城建立了一座辉煌壮丽的圣母进教之佑大殿。为了感谢圣母进教之佑，鲍思高神父创立了 「圣母进教之佑孝女会」(简称 :「母佑会」)，教育女青年。